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Innovation

Ce nouveau robot chirurgical peut percer facilement les crânes humains

Ce nouveau robot chirurgical peut percer facilement les crânes humains


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Alors que nous sommes encore à des décennies de permettre aux robots de mener une chirurgie confortablement, les outils robotiques gagnent en importance dans les domaines médicaux. Ces robots sont traditionnellement toujours contrôlés par un médecin travaillant via un système informatique. Cependant, une nouvelle étude publiée dans Robotique scientifique rapporte la toute première chirurgie d'implant cochléaire assistée par robot au monde.

[Source de l'image: IGT Artorg via YouTube]

L'équipe de développement vient de l'Université de Berne au Centre ARTORG de recherche en génie biomédical en Suisse. L'auteur principal de l'étude, Stefan Weber, a déclaré Science populaire qu'il leur a fallu plus de huit ans pour perfectionner le robot.

Ce calendrier peut sembler un peu long lorsque l'on compare son développement à d'autres robots sur le terrain. Cependant, ce robot doit travailler dans un environnement très complexe en effectuant une tâche très spécifique et pointue. Les chirurgies d'implants cochléaires aident à restaurer l'audition chez les patients présentant une fonction partielle de leur nerf cochléaire. Les méthodes conventionnelles nécessitent que les chirurgiens ouvrent le crâne d'un patient et travaillent dans une zone de la taille d'une pièce en euros. Ce n'est qu'après cette ouverture que l'électrode de l'appareil auditif peut être implantée.

[Source de l'image: IGT Artorg via YouTube]

"Les humains opèrent à la limite de leurs compétences, sur le plan haptique et visuel", a déclaré Weber. "Mais s'il est bien conçu, un système robotique peut fonctionner à n'importe quelle résolution, qu'il s'agisse d'un millimètre dont vous avez besoin ou d'un dixième de millimètre."

Le robot permet de percer un tunnel encore plus étroit dans l'os temporal de l'oreille interne. Le tunnel s'adapte parfaitement à l'électrode et un trou plus petit signifie moins de temps que le patient aura pour se remettre de la chirurgie. La plupart des chirurgies d'implants cochléaires se produisent chez les jeunes enfants, donc la réduction des «temps d'arrêt» conduira plus que probablement à des patients plus heureux.

La vidéo ci-dessous à partir de 2013 montre des images en gros plan de tests et de mise au point de la robotique personnalisée:

Le robot a participé à sa première intervention chirurgicale sur une patiente de 51 ans l'année dernière. Il a été utilisé trois fois depuis lors, et toutes les chirurgies ont été considérées comme des réussites. Les patients sont toujours suivis pour évaluer leur expérience auditive globale.

Weber a déclaré que le processus était loin d'être entièrement automatisé. Cependant, il souhaite continuer à «optimiser» le processus. L'équipe travaille sur le développement d'un robot pour finaliser l'implantation et enfiler l'électrode dans l'oreille interne.

«Disons des structures plutôt petites, dans le cerveau ou plus profondément à l'intérieur de la base du crâne», a-t-il déclaré. "Nous sommes intéressés de voir si nous pouvons l'étendre à l'avenir."

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