bj.llcitycouncil.org
Conception

La nouvelle combinaison souple d'assistance rend la marche 23% plus facile

La nouvelle combinaison souple d'assistance rend la marche 23% plus facile


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Exosuit est un robot portable composé de textiles fonctionnels, d'actionnement par câble et d'un système de contrôle d'inspiration biologique. Ils ciblent directement les articulations de la cheville. Bien que les chercheurs de l'Institut Harvard Wyss travaillent sur une combinaison souple depuis des années, ils ont fourni une preuve de concept en 2016. Maintenant, les chercheurs révèlent à quel point la combinaison peut réellement aider son porteur grâce à une étude récente.

Selon une nouvelle étude publiée en tant qu'article de couverture dans Science Robotics, l'Exosuit de Harvard réduit de 23% l'énergie dont un utilisateur a besoin pour faire de l'exercice en marchant. Le groupe de test comprenait sept porteurs en bonne santé. Ciblant des articulations spécifiques des jambes, l'Exosuit vise à apporter une assistance aux personnes qui portent de lourdes charges et aux personnes handicapées. La combinaison est composée de textiles fonctionnels, d'un actionnement par câble et d'un système de contrôle d'inspiration biologique.

[Source de l'image: Institut Wyss]

Les chercheurs ont calculé l'impact sur les articulations du porteur avec des textiles légers et des câbles de traction. De plus, ils ont retiré les unités d'actionnement, d'électronique et de batterie.

L'équipe a constaté qu'avec l'augmentation des niveaux d'assistance, les porteurs adaptaient considérablement leur rythme. Cependant, les changements les plus significatifs concernaient l'articulation de la cheville et la hanche. Cela est dû au couplage de sangles supplémentaires de l'arrière des jambes inférieures à l'avant de la hanche.

L'étude à multiples facettes a été soutenue par le Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. En outre, le programme Warrior Web de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), la National Science Foundation, une bourse Samsung, la São Paulo Research Foundation et la Robert Bosch Stiftung.

Conor Walsh, membre du corps professoral du Wyss Institute, avec John L. Loeb, professeur agrégé d'ingénierie et de sciences appliquées à la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) et le fondateur du Harvard Biodesign Lab, dirigent l'équipe .

«Dans un groupe test de sept porteurs en bonne santé, nous avons clairement remarqué que plus l'assistance apportée aux articulations de la cheville est importante, plus les porteurs pourraient économiser d'énergie avec une réduction maximale de près de 23% par rapport à la marche avec l'exosuit éteint», explique Walsh. «À notre connaissance, il s'agit de la réduction relative la plus élevée de la dépense énergétique observée à ce jour avec un exosquelette ou une exosquelette lié.»

«D'autres études avaient indiqué qu'il pouvait y avoir un transfert d'énergie entre la cheville et d'autres articulations. Cependant, en ayant un textile reliant la cheville et la hanche avec notre exosuit souple, peut avoir amplifié cet effet, fournissant les économies d'énergie considérables que nous avons trouvées », explique Brendan Quinlivan, un étudiant diplômé qui travaille avec Walsh. Brendan est également l'un des deux premiers auteurs de l'étude.

En outre, les auteurs reconnaissent que des études supplémentaires sont nécessaires pour comparer les effets des versions entièrement portées sur le corps. Ces études quantifient l'impact de la technologie car le porteur porte le poids de l'actionnement et de la batterie.

L'exosuit présente plusieurs avantages par rapport à un exosquelette traditionnel. La partie usée de la combinaison est extrêmement légère. De plus, les articulations du porteur ne sont pas gênées par des structures rigides externes. Ainsi, la combinaison aurait une interférence non intentionnelle minimale avec la biomécanique naturelle du corps.

«Les résultats de cette recherche nous aideront à trouver un équilibre entre le poids supplémentaire du système et la quantité de force appliquée pour obtenir des bénéfices maximums en termes de dépense énergétique chez les utilisateurs. Définir ces interdépendances chez les personnes en bonne santé nous aidera également à concevoir des versions adaptées aux personnes souffrant d'anomalies de la marche », déclare Sangjun Lee. Sangjun est également étudiant diplômé de l’équipe de Walsh et co-premier auteur de l’étude.

«Cette étude représente une autre avancée majeure sur la voie qui amènera ce nouveau type de« robot portable »sur le marché où il aidera les soldats et les travailleurs, ainsi que les patients handicapés», déclare Donald Ingber, directeur fondateur du Wyss Institute. Donald Ingber, M.D., Ph.D., est également professeur Judah Folkman de biologie vasculaire à la Harvard Medical School et professeur de bio-ingénierie à Harvard SEAS.

Regardez comment le robot vous facilite la vie:

Via Institut Wyss de l'Université Harvard, Engadget

VOIR AUSSI: le nouvel exosquelette vous permet de vous sentir à l'intérieur de la réalité virtuelle

Écrit par Alekhya Sai Punnamaraju


Voir la vidéo: A Show of Scrutiny. Critical Role. Campaign 2, Episode 2